1881 gründete Rudolf Rötschi gemeinsam mit seinem Bruder Johann die Firma Rötschi Frères, représentants de maisons étrangères et du pays in Zürich. Johann Rötschi schied aus der Firma aus und Rudolf Rötschi verstarb 1904.
Sein Neffe, Robert Aebi, führt dann die Firma unter dem Namen Robert Aebi & Cie weiter.
1917 wurde die Maschinenfabrik in Regensdorf übernommen und 1921 wurde die Firma in eine Aktiengesellschaft umgewandelt. Nun wurden auch Spezialschienenfahrzeuge für die SBB, für Privatbahnen und Industriebahnen produziert.